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在这里你将学习铰链四杆机构的基础知识——了解机架、连架杆、连杆、曲柄和摇杆的概念，掌握三种机构类型的组成与运动特性。通过闯关答题，将理论知识转化为牢固记忆！
📖
概念学习
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连线匹配
🎬
动画观察
🏆
闯关挑战
📖 知识学习
关卡 1/6
先来学习铰链四杆机构的基本概念，请仔细阅读后点击"我学会了"进入答题闯关。
机架：铰链四杆机构中固定不动的杆（构）件。
连架杆：铰链四杆机构中直接与机架相连的杆（构）件。
连杆：铰链四杆机构中与连架杆相连的杆（构）件。
曲柄：能绕机架做整周转动的连架杆。
摇杆：只能绕机架在小于360°的范围内做往复摆动的连架杆。
铰链四杆机构的三种类型：
① 曲柄摇杆机构：两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆。
② 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄。
③ 双摇杆机构：两个连架杆都是摇杆。
① 曲柄摇杆机构：两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆。
② 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄。
③ 双摇杆机构：两个连架杆都是摇杆。
💡 记住这些概念，后面答题要用到哦！
① 概念选择
第 2 关
铰链四杆机构中，固定不动的杆件叫什么？
② 概念选择
第 3 关
能绕机架做整周转动的连架杆叫什么？
🔗 连线匹配
第 4 关
将左侧概念名称与右侧解释正确连线，连线正确的会消失（消消乐），全部连对即通关！
机架
连架杆
连杆
曲柄
摇杆
能绕机架做整周转动的连架杆
铰链四杆机构中固定不动的杆件
只能绕机架在小于360°范围内做往复摆动的连架杆
铰链四杆机构中与连架杆相连的杆件
铰链四杆机构中直接与机架相连的杆件
🎬 动画识别
第 5 关
观察下方动画，判断这是哪种铰链四杆机构？（提示：注意一个杆件做整周转动，另一个做往复摆动）
▶ 点击"播放"观看机构运动
🎬 动画识别
第 6 关
观察下方动画，判断这是哪种铰链四杆机构？（提示：注意两个连架杆都在做整周转动）
▶ 点击"播放"观看机构运动
📝 运动特性
最终关
双摇杆机构的运动特性是下列哪一项？
太棒啦！全部作答正确，顺利通关！🎉
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得分
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正确题数
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正确率
📚 知识回顾：
• 机架——固定不动；连架杆——与机架相连；连杆——与连架杆相连
• 曲柄——整周转动；摇杆——往复摆动
• 曲柄摇杆机构：一曲柄一摇杆
• 双曲柄机构：两个都是曲柄
• 双摇杆机构：两个都是摇杆
• 机架——固定不动；连架杆——与机架相连；连杆——与连架杆相连
• 曲柄——整周转动；摇杆——往复摆动
• 曲柄摇杆机构：一曲柄一摇杆
• 双曲柄机构：两个都是曲柄
• 双摇杆机构：两个都是摇杆